सर्वांगासन को वन लेग्ड शोल्डर स्टैंड पोज के रूप में भी जाना जाता है। इसका नाम संस्कृत भाषा से लिया गया है और हर शब्द का अपना अर्थ होता है। यहाँ सर्व का अर्थ है सब, अंग का अर्थ है अंग, आसन का अर्थ है मुद्रा या मुद्रा।
तो, सर्वांगासन एक ऐसी मुद्रा है जिसमें सभी अंग शामिल होते हैं। यह आसन आपके ग्लूट्स और हैमस्ट्रिंग में खिंचाव जोड़ता है।

सर्वांगासन को योग की रानी मुद्रा के रूप में जाना जाता है। इसके अपने अलग-अलग फायदे हैं। हालाँकि आपके शुरुआती चरणों में आपको यह अधिक कठिन लग सकता है लेकिन जितना अधिक आप अभ्यास करते हैं यह उतना ही आसान हो जाता है। यह आपके कूल्हों को खोलने और आपके हैमस्ट्रिंग में ताकत और लचीलेपन की खेती करने पर केंद्रित है। यह मुद्रा। किसी भी तरह की चोट से बचने के लिए आपको हीरो पोज जैसे प्री-प्रेपरेटरी पोज करने चाहिए। इसे संक्रमण के लिए कई अन्य पोज़ के साथ जोड़ा जा सकता है। इस मुद्रा को पूरा करने के बाद, आप इसे कुछ शांत मुद्राओं के साथ लपेट सकते हैं जैसे कि एक समर्थित आगे की ओर झुकना।
सर्वांगासन गुरुजी बीकेएस अयंगर द्वारा उद्धृत "आसनों की जननी" है। उन्होंने अपनी पुस्तक में कहा है कि शीर्षासन से पहले सर्वांगासन में महारत हासिल करनी चाहिए। इससे पहले कि हम उच्च कक्षा में आगे बढ़ें, यह आरंभिक कक्षा है। इस मुद्रा का उल्लेख 15वीं सदी के हठ योग प्रदीपिका में विपरीत करणी के रूप में भी किया गया है। सर्वांगासन को 14वीं सदी की शिव संहिता और 17वीं सदी की घेरंडा संहिता में भी प्रलेखित किया गया है।